h264_image_transport
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h264_image_transport 是一个用于 ROS2 图像传输的包，它添加了 H264 解码功能，允许 ROS2 系统接收和处理 H264 编码的图像数据。通过这个包，用户可以轻松地将 H264 编码的视频流集成到他们的 ROS2 系统中，并使用 ROS2 提供的工具和功能进行处理和分析。这对于需要处理 H264 编码图像数据的 ROS2 应用程序来说是一个有用的扩展。Adds H264 decoding to ROS2 image transport
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