ROS----ros_comm
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ROS (Robot Operating System) 是一个用于构建机器人软件的开源框架。ros_comm 是 ROS 的核心通信库，提供了ROS系统中节点之间的通信机制。从今天起，每天花一小时研究 ros_comm 的源代码是一个很好的学习方式。通过深入理解源代码，可以加深对 ROS 内部机制的理解，为构建更复杂的机器人应用打下坚实的基础。在研究源代码的过程中，记得写笔记和注释，记录下关键的函数、类和数据结构，以及它们之间的关系和作用。这样的学习方式可以帮助提升对 ROS 的掌握程度，并为未来的开发工作提供宝贵的参考和经验。从今天起，每天看一小时的ROS源代码，写写笔记和注释
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