以下是一个使用Kinect传感器获取右上半身关节位置并绘制骨骼信息的简单Python程序。

import pykinect as pk



# 初始化Kinect设备

device = pk.Kinect(0)



# 设置图像分辨率

device.setResolution(640, 480)



# 开始捕获帧

device.start()



# 等待1秒，确保设备已准备好

time.sleep(1)



# 获取当前帧的图像数据

frame_data = device.getImageData()



# 将图像数据转换为OpenCV格式

cv2_image = cv2.imdecode(np.frombuffer(frame_data, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)



# 定义一个函数来获取关节位置

def get_joint_positions(frame):

    skeleton = device.getSkeleton()

    joints = []

    for i in range(3):

        joint = skeleton.getJointPosition(i)

        joints.append((joint.x, joint.y))

    return joints



# 获取关节位置

joints = get_joint_positions(cv2_image)



# 绘制骨骼信息

for joint in joints:

    cv2.circle(cv2_image, (int(joint[0]), int(joint[1])), 5, (0, 255, 0), -1)



# 保存图像

cv2.imwrite('skeleton_info.png', cv2_image)



# 停止捕获帧

device.stop()

这个程序首先初始化Kinect设备，然后等待1秒以确保设备已准备好。接下来，它获取当前帧的图像数据并将其转换为OpenCV格式。然后，它定义了一个名为`get_joint_positions`的函数，该函数接受一个帧作为输入，并返回一个包含关节位置的元组列表。最后，它遍历关节位置并绘制骨骼信息。Kinectから右上半身の関節位置を取得し、骨格情報を描画するプログラム