LDS_robot是一个用于存放室内机器人实验相关代码的库。它提供了一种简单、易用的接口，使得开发人员可以方便地编写和运行室内机器人实验的代码。

LDS_robot库的主要功能包括：

1. 提供一组预定义的室内机器人实验函数，如移动、避障、抓取等。这些函数可以根据实验需求进行扩展和修改。

2. 支持多种室内机器人硬件平台，如Arduino、Raspberry Pi等。这使得开发人员可以在不同平台上实现相同的实验功能。

3. 提供可视化编程环境，使开发人员能够通过拖拽的方式创建和配置室内机器人实验。

4. 支持多线程和异步编程，提高实验执行的效率。

5. 提供实验结果的输出和分析功能，帮助开发人员了解实验的效果和性能。

总之，LDS_robot库为室内机器人实验提供了一个强大的工具，使得开发人员可以更加轻松地实现各种复杂的实验需求。用来存放室内机器人实验相关代码