IMU_LIBRARY是一个用于读取和基于IMU融合算法的姿态估计的包。它包含了一个名为IMU的设备，可以读取IMU设备的数据，并使用基于IMU融合算法进行姿态估计。

IMU_LIBRARY的主要功能是提供一种方便的方式来获取和处理IMU设备的数据。通过调用IMU_LIBRARY提供的API，用户可以方便地读取IMU设备的数据，包括加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器的数据。这些数据可以通过IMU_LIBRARY进行处理，以获得更准确的姿态估计结果。

IMU_LIBRARY还提供了一些基于IMU融合算法的选项，可以根据需要选择不同的融合策略。例如，可以选择使用卡尔曼滤波器或粒子滤波器等方法进行融合，以提高姿态估计的准确性和稳定性。此外，IMU_LIBRARY还提供了一些可视化工具，可以帮助用户更好地理解和分析姿态估计的结果。

总之，IMU_LIBRARY是一个功能强大且易于使用的包，可以帮助用户轻松地获取和处理IMU设备的数据，并使用基于IMU融合算法进行姿态估计。包含IMU设备读取和基于IMU融合算法的姿态估计包