Aubo RO2是一款开源的机械臂控制包，它基于ROS（Robot Operating System）平台开发。ROS是一个用于机器人、自动化系统和其他嵌入式系统的开源软件框架。Aubo RO2提供了一种简单的方法来控制和操作遨博机械臂。

Aubo RO2的主要功能包括：

1. 实时控制：Aubo RO2可以实时接收来自ROS节点的消息，并根据这些消息来控制机械臂的运动。这使得用户可以在机器人运行时实时调整其位置、速度和方向。

2. 多轴控制：Aubo RO2支持多个自由度的控制，包括X、Y、Z三个平移轴以及旋转轴。这意味着它可以控制机械臂在空间中的精确运动。

3. 安全特性：Aubo RO2内置了一些安全特性，如碰撞避免、紧急停止等。这些特性可以在机械臂运动过程中防止意外事故的发生。

4. 可视化界面：Aubo RO2提供了一个可视化的用户界面，使用户可以轻松地查看机械臂的状态，并对其进行控制。

5. 可扩展性：Aubo RO2的设计使其易于与其他ROS节点集成，从而可以与其他机器人或自动化系统协同工作。

总之，Aubo RO2是一个简单的、功能强大的开源机械臂控制包，它可以帮助用户轻松地控制和操作遨博机械臂。