OpenVSLAM是一个多平台适用的视觉SLAM框架，它提供了一种灵活的方式来实现和扩展视觉SLAM算法。该框架支持多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）、摄像头和RGB相机，并能够处理不同分辨率和成像模式的数据。OpenVSLAM通过使用深度学习方法来优化SLAM过程，提高了定位和建图的准确性。此外，它还支持在线学习和增量学习，使得模型能够适应新的环境或场景变化。OpenVSLAM的目标是为研究人员和开发者提供一个易于使用的接口，使他们能够快速实现和部署基于视觉的SLAM系统。