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Lidar-Monocular Visual Odometry(激光雷达单目视觉里程计)是一种基于视觉和激光雷达数据的融合技术,用于实现车辆导航、定位和地图构建。通过同时利用激光雷达和摄像头的数据,该技术能够提供更精确的车辆位置估计和路径规划。在自动驾驶领域,这种技术可以用于实现车辆的自主行驶和避障功能。
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