CPD
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CPD是一种基于点集配准的算法，主要用于处理图像和视频中的点云数据。它通过计算点集中各点之间的相似度，将不同源的点云进行匹配和融合，从而实现对目标点的精确定位和重建。CPD算法具有较好的鲁棒性和准确性，适用于多种应用场景，如医学影像、机器人导航等。
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